科鲁兹改装前雷达实现自动泊车功能

    当初提17款1.5L自动炫峰版科鲁兹最满意的是电子驻车还有小科比较运动的外观。不满意的还比较多，没倒车影像、没导航、没定速等。后来科鲁兹也走上了改装之路。这贴就来分享下改装前雷达实现的自动泊车功能。
    自动泊车其实就是原厂前后雷达的附加功能，只是多了两个ABS传感器和泊车按键。因为在改装的时候就有朋友说过，自动泊车是鸡肋用处不大。这个是每个人的喜好问题。
    泊车依靠的是全车12颗雷达。探测车位的时候是由侧面的4颗雷达提供给模块数据，模块通过计算分辨出车位的尺寸。车辆在泊车前进后退的时候前后雷达工作。
    很多照片没来得急拍，大家将就看看
    材料，一大堆的线和线束
 雷达前杠线束插头
 配件


插头分解
  强逼症必须拆开看看 做工不错，PCB表面喷胶用于防水
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  换下的ABS传感器，高配是双向，低配是单向。通俗点讲低配只计算往前走的。高配的前后都计算
 改装必须得拆
 实验阶段，线都没包
  安装效果及测试
原厂风格的雷达支架
 车辆左前 ，中网雷达颜色不对。将就着用吧
  右前
  雾灯上面的雷达，和雾灯一个颜色
  前杠侧面APA雷达，泊车全靠它俩
  后杠上面侧面并线用的雷达，也是APA的

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  刷完机检查故障码， HVAC是空调的。 模块是拆车件写不进去车架号
  车速超过30公里每小时，就不能启动自动泊车
短按默认右侧平行泊车
  长按泊车键是垂直泊车
 启动自动泊车以后，打左 右转向灯，是选装左边还有右边泊车。
  并线提醒功能
  最后看看泊车效果
垂直泊车
  探测到车位的长度
 左边的车是参照车辆
  平行泊车。前面车是参照车