自己动手混动宝马X1加装主动刹车和ACC自适应巡航

    曾经因为自己开车分心导致差点出事故，开始将注意力移步到主动安全方面，就是这个acc 偏离预警 主动刹车
    经过在淘宝的深入钻研发现，宝马给x1提供的主动安全方案还是很初级的，只有单目摄像头方案，没有雷达波，像新的x35系都是双目摄头 毫米雷达波，所以也要对最终的效果能给很高的期望，但之家有针对x2主动安全的测试，大家可以参考
    接来就是施工
    高配前挡普通车型有别，完美方案必须换，所以先只能接受临时把摄头沾在前挡风上，只有这点太完美主要的模块kafas处理器 SAS
    为省施工的2000元，我决定自己动手
    感谢淘宝老板的悉心指导，主要施工位置分为
    1.前挡风增加摄头 走线
    2.中控替换按键
    3.方向盘替换功能按键 车道偏离预警振动棒
    4.副驾驶手套箱取电 kafas模块安装
    5.后备箱右侧增加模块安装
    6.后备箱至手套箱走线 开动，第一步，方向盘
取气囊，注意断电 底部增加振动模块 特写，振动块 控制模块 换多功能按键，重新走线 施工现场，哈哈 第二步，中 央主动安全按键
直接掰开饰条取出按键如图，从前面 换下的按钮对比
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后备箱
经过反复拆，各种蛮劲儿，已经一盘散沙 x1的后部电机，我们是后驱x1 就是这个饰板，拆！ 拆下的样子 装上SAS，注意接地 第四步，走线至手套箱
一直在走线需要各种问题，最终在老板持续沟通，用蛮劲拆、塞，终于基本美观 第五步，手套箱 取电盒，最上面增加kafas
右脚下饰板拆，加线 期间拔错线头，误工… 其实应该是这个黑色的线盒
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增加线数，搭电 把kafas装上 乱七八糟的线…哈哈，自己动手更有意
这部最麻烦（）不过最终还是安好了，好有意思 第六步，摄像头
拆下qj的隐藏摄像头 走线 粘贴kafas摄像头 注意，不换前挡风的非完美方案，只能把摄像头放在后视镜前面，如果平时用手触碰偶尔会有静电感觉，还是别碰
以上这些我自己做的手工活，花了我周末2天时间，北京天黑的早，各位有钱没闲的就算了 最后的最后，就是编程了
各种新的故障码一一化解 期待橘灯变绿 老板远程控制我电脑，链接车进行，期间经过2，3小时的迂回，最终搞定
搞定的标准就是这个橘色的圈圈变为绿色，证明所有功能开启 好了，接下来就是路试！鸡冻！
写在最后：
路试已持续一周
总结使用心得如下：
1，acc主动跟车在高速总体很好用，拥堵速跟车应对突然的加塞车辆并不敏 感，还是必须注意
2，主动刹车会在万不得已才会制动，车辆认为你有空间变方向或者刹车距离够都会介入，所以别作死
3，偏离预警的振动挺高级的，黑天偶尔识别到车道
最后的最后，这套为x1前驱平台（低端平台）的主动安全系统，是辅助的，是辅助的，是辅助的，不是自动驾驶，所以任何时候我们都要专心开车，别玩儿手机，系好安全带，为家人负责